Betaflight Filtering 101
What is RPM filter?
Notchfilter sind hochwirksam bei der Rauschunterdrückung und führen zu einer geringeren Signalverzögerung im Vergleich zu Tiefpassfiltern bei gleichem Dämpfungsgrad. Mehr über Filter erfahren Sie in unserem Betaflight Filter 101-Kurs. Die Herausforderung besteht darin, die Spitzenfrequenz des Rauschens zu erfassen. Dynamische Filter können dies zwar relativ gut, erfassen aber nur eine Frequenz. Da die Motoren einer Drohne mit unterschiedlichen Drehzahlen (Umdrehungen pro Minute) rotieren können, erzeugen sie Rauschen mit unterschiedlichen Frequenzen. Der Drehzahlfilter von Betaflight ist ein leistungsstarkes Tool, mit dem der Flugcontroller Ihrer Drohne die Drehzahlen (U/min) Ihrer Motoren über bidirektionales DShot erfassen und eine Reihe von Notchfiltern genau auf diese Frequenz und deren Oberwellen einstellen kann. Diese Funktion hilft, Vibrationen durch Motoren und Propeller zu eliminieren und so die Flugleistung zu verbessern. Dynamischer Filter Seit Betaflight 3.1 gibt es jedoch die Option eines dynamischen Notchfilters namens „Dynamischer Filter“ im Reiter „Konfiguration“. Dieser hochwirksame Notch-Filter ist jetzt standardmäßig in Betaflight aktiviert. Er verfolgt die Motorgeräuschspitze und variiert die Frequenz entsprechend einer Echtzeit-FFT-Analyse. Diese Filter halten Rauschen in der Regel gut fern, wenn Sie die Filterparameter richtig einstellen. Es kann jedoch vorkommen, dass Schwingungen und Rauschen mit unerwarteter Frequenz auftreten, z. B. bei verbogenen Propellern oder verschleißenden Motoren. Hier kommt der dynamische Filter ins Spiel.
Hallo Okon,
Siehst du, wie offensichtlich es ist, dass du und die acht Piloten nicht wissen, was es mit Motorumrichtern und -steuerungen auf sich hat und wie man sie im Speedflying einsetzt? Du solltest mehr lernen, als du schreibst.

Danke
Hubert










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