Alternative motor windings and drive schemes

[Clugh]

Speedtaugliche günstige Coptermotore | RC-Network.de

Verdammt, Ralph, das hat nicht lange gedauert..Sie sind bereit für neue und moderne Autos mit grüner Energie!!!!





Hubert.

[Clugh]

Within the size constraints of a 5050 and 10 pole rotor 9 slots make the most sense. It will leave you more room for copper and wider teeth and it already has a higher winding factor a lower torque ripple. A 9 pole machine willl have wider crest in its waveform.so It is more trapezoidal than a 12 slot 10 pole motor.. It will run will less commutation ripple on a sequre style drone inverter, which is a trap drive like 99% of the drone inverters are. APD is a proprietary FOC to trap at WOT.. Its going to give MTPA all the way to wide open,.

[Clugh]

Schließlich verwendet der APD eine synchrone Gleichrichtung. Nur High-End-Laufwerke wie MGM Comp Pro verfügen über diese Funktion. APD ist der Wechselrichter mit der höchsten Leistungsdichte seiner Klasse

Der F3 200 ist zudem erschwinglich.

[Clugh]

https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00119042-pwm-resolution-enhancement-through-a-dithering-technique-for-stm32-advanced-configuration-general-purpose-and-lite-timers-stmicroelectronics.pdf

Perhaps Micha can explain the PWM dithering technique used by APD to crocoworld. The ARM-32 chipset in the Sequire is likely suitable for this, but is it integrated into the firmware?

Welcher echte Scorpion-Fan würde einen Tribunus-Wechselrichter auf die Rückseite drehen, um einen Sequire aufzuladen, es sei denn, er wäre einfach nur billig? Die Scorpion-Wechselrichter werden wahrscheinlich von derselben Firma in Hongkong oder nur wenige Meter entfernt hergestellt.

[Clugh]

You do not like APD, but want the Chinese drive Okon?


I have to tell you, it only has a maximum amp of 250 amps, so it's really no comparison to many 200amp inverters. The Castle 200, for example, can log over 380 amps without missing a single beat. I have determined this empirically on board. The regulators have lasted for over 12 years without any problems. The on-resistance is also lower. Have you actually checked the on-resistance of the Sequire? The APD F3 200 can handle 300 amps and has features that the Sequire doesn't.

Does a Sequire even have a data logger suite? Did you ask yourself all these questions before you installed it on a plane under €2,000? The APD is a 14s LiPo and weighs only 36 grams! The Sequire weighs 155 grams. This is 5.5 times heavier than the APD. PWM and timing have automatic modes with APD. With APD, you get PWM frequency dithering and active phase current degaussing, allowing for smooth control with virtually all powertrain combinations with peak powers up to 18 kW.


Okon mag den APD nicht, möchte aber den chinesischen Antrieb? Ich muss dir sagen, er hat nur einen maximalen Strom von 250 Ampere, also ist er wirklich kein Vergleich zu vielen 200-Ampere-Wechselrichtern. Der Castle 200 zum Beispiel kann über 380 Ampere protokollieren, ohne einen einzigen Zyklus zu verpassen. Das habe ich empirisch im Boot ermittelt. Die Regler haben über 12 Jahre problemlos gehalten. Der Einschaltwiderstand ist auch niedriger. Hast du eigentlich den Einschaltwiderstand des Sequire überprüft? Der APD F3 200 kann 300 Ampere verarbeiten und hat Funktionen, die der Sequire nicht hat.

Hat ein Sequire überhaupt eine Datenlogger-Suite? Hast du dir all diese Fragen gestellt, bevor du ihn in ein Flugzeug unter 2.000 € eingebaut hast? Der APD ist ein 14s-LiPo und wiegt nur 36 Gramm! Der Sequire wiegt 155 Gramm. Das ist 5,5-mal schwerer als der APD. PWM und Timing verfügen mit APD über automatische Modi. Mit APD erhalten Sie PWM-Frequenzdithering und aktive Phasenstromentmagnetisierung, was eine reibungslose Steuerung mit praktisch allen Antriebsstrangkombinationen mit Spitzenleistungen von bis zu 18 kW ermöglicht.

APD weist den niedrigsten Widerstand in der Klasse auf. Der alte YGE weist einen der höchsten auf.

[Clugh]

Hallo Ralph,
Bei 20-Gang-Motoren kannst du den 200 Gramm schweren Oldtimer mit 25.000 U/min, den du bauen willst, einfach wegwerfen, denn die neuen Autos sind technisch besser und leichter, haben einen kleineren Luftspalt und eine bessere Topologie als 14-polige Motoren. 10-polige Motoren sind in den neuen Autos fast veraltet. In realen Tests wiesen 10-polige Motoren eine stärkere modale Unsymmetrie in den Kernen auf, daher bauen die meisten jetzt 14-polige Motoren. Sogar die A-Serie von Scorpion, die effizienteren Scorpions, sind 14-polig. Nur Michael, der die späten 8-plus-Modelle baut, will diese alten Autos. Der COTS AOS 3220 Supernova erfüllt bereits die Anforderungen des Funjets. Der 3220 wiegt 165 Gramm und leistet 3,1 kW bei 69 Ampere. Bei 12 s (3,4 V) Lipo liegt die Drehzahl bei 28.560 U/min. Da Sie einen billigen Sequire fahren möchten, der bereits stottert, statt des ebenso günstigen F3 120 oder 200 von APD, müssen Sie lernen, seine 32-Bit-Architektureinstellungen zu verwenden. Ich sehe keinen von Ihnen, der die Tiefpassfilterfunktion mit einer Beta-Flight-Flugkarte verwendet. Ich schätze, die Marktführer wissen nicht, wie sie die ARM-basierten ESCs voll ausnutzen können. AOS wird mit empfohlenen PID-Einstellungen für die Flugkarte geliefert, haben Sie das gesehen? Mit 22.000 analytischen FEMM-Simulationen haben sie mehr Daten, als Powerditto sich für einen Scorpion Knocker erträumen könnte. Sie bekommen mit einem Powercroco-Motor keine aufgezeichneten Motorkonstanten, die Sie vor dem Kauf in Simulatoren eingeben können. Alle anderen bieten Ihnen diese Daten. Das AOS ist 5 % effizienter und reagiert ungefähr 20 % schneller auf Gasänderungen. Mit dem leichteren Rotor reagiert es viel schneller. Der Powercroco Classic Care-Vorschlag ist 35 Gramm schwerer.

Der Motor kostet 75 US-Dollar

Können Sie mit den Zöllen umgehen? Ich weiß, dass Sie ausgezeichnete Beziehungen zu China pflegen.

Jetzt, da Sie hier im Unterricht sind, Dr. Okon, möchte ich sicherstellen, dass Sie dies lesen …


AOS Presets for Betaflight 4.4 are here!
Betaflight 4.5 Filter Tuning
Betaflight 4.5 PID Tuning

Sie wissen, dass ich weiß, dass Sie keine Ahnung von Wechselrichtern haben.

Danke
Hubert

[Clugh]

Jun 23, 2014,

"So here I am looking at my first scratch designed and built carbon blade.

It came out better than anything I have made before.
A thorough polish of the mold did pay off well!"

Tjarko

[Clugh]

On 6/21/2014 Tjarko wrote:

Negative molds were made from the 3D printed master.

I cast them in the following order:
layer black mold resin
2 layers 160 gram/m^2 glass
fill with epoxy/bird sand mixture
2x160gr glass
a thin layer epoxy microballoons.

It looks like this.

[Clugh]

BTW i found the work Tjarko did with the props.

"I just started my first experiment with a 3D printed master prop.

Took a while to get used to 3D modelling. So after struggling with the prop I first did the spinner as it is much more simple.
Also tested uploading at Shapeways, and figured out this is not too expensive. 3 spinner caps for about 20 euro incl shipment!

Then again the prop. It initially would not shape as a solid, always returning a hollow object, and being rejected during export as a 3D print object.
I use Acad 3D, and it needs a "c"command in the loft solid step to get a proper fit between the individual prop sections.
I first generate 10 airfois sections of the right size, angle and at the right location. Then these are joined with the Loft function.
The prop I wanted printed at the highest possible resolution.
The best option I could find was 50 um, in SLA frosted detail.
And also quite cheap at around 16 Euro. You pay by volume, and a thin blade 7x13 inch is not much more than 1 cm^3
Technically much finer relolutions are possible in SLA, but you have to find a printshop that can do that. The machines exist..

It came out really good from 3D printshop.
Printed at Shapeways, in SLA ultra with 50 um resolution.
Only a little finish with 1000 grid paper was needed.
I made some small modifications by hand as the 3D model was not optimal yet.
I just ordered it as a first experiment to see if it could be printed anyway. The thin trailing edge is actually beyond the range that is "printable"normally, but still came out perfect. So good that I am now making a mold.
The spinner is in more rough 100 um resolution SLS.
The prop is now in its first half with mold resin curing..

~Tjarko~ 6/14/2014

[Clugh]

Hallo Ralph,
Bei 20-Gang-Motoren kannst du den 200 Gramm schweren Oldtimer mit 25.000 U/min, den du bauen willst, einfach wegwerfen, denn die neuen Autos sind technisch besser und leichter, haben einen kleineren Luftspalt und eine bessere Topologie als 14-polige Motoren. 10-polige Motoren sind in den neuen Autos fast veraltet. In realen Tests wiesen 10-polige Motoren eine stärkere modale Unsymmetrie in den Kernen auf, daher bauen die meisten jetzt 14-polige Motoren. Sogar die A-Serie von Scorpion, die effizienteren Scorpions, sind 14-polig. Nur Michael, der die späten 8-plus-Modelle baut, will diese alten Autos. Der COTS AOS 3220 Supernova erfüllt bereits die Anforderungen des Funjets. Der 3220 wiegt 165 Gramm und leistet 3,1 kW bei 69 Ampere. Bei 12 s (3,4 V) Lipo liegt die Drehzahl bei 28.560 U/min. Da Sie einen billigen Sequire fahren möchten, der bereits stottert, statt des ebenso günstigen F3 120 oder 200 von APD, müssen Sie lernen, seine 32-Bit-Architektureinstellungen zu verwenden. Ich sehe keinen von Ihnen, der die Tiefpassfilterfunktion mit einer Beta-Flight-Flugkarte verwendet. Ich schätze, die Marktführer wissen nicht, wie sie die ARM-basierten ESCs voll ausnutzen können. AOS wird mit empfohlenen PID-Einstellungen für die Flugkarte geliefert, haben Sie das gesehen? Mit 22.000 analytischen FEMM-Simulationen haben sie mehr Daten, als Powerditto sich für einen Scorpion Knocker erträumen könnte. Sie bekommen mit einem Powercroco-Motor keine aufgezeichneten Motorkonstanten, die Sie vor dem Kauf in Simulatoren eingeben können. Alle anderen bieten Ihnen diese Daten. Das AOS ist 5 % effizienter und reagiert ungefähr 20 % schneller auf Gasänderungen. Mit dem leichteren Rotor reagiert es viel schneller. Der Powercroco Classic Care-Vorschlag ist 35 Gramm schwerer.

Der Motor kostet 75 US-Dollar

Können Sie mit den Zöllen umgehen? Ich weiß, dass Sie ausgezeichnete Beziehungen zu China pflegen.

[Clugh]

Ich liebe Wladimir Regers Version des 1 Percent Holz-Schnellflugzeugbausatzes. Sieht super aus. Und das Flugzeug flog mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 424 km/h (117 m/s). Das ist beeindruckend. Ich bezweifle, dass viele Amerikaner einen Link zum Bausatz/den Bauplänen haben. Ich versuche, sie zu finden und zu posten. Ich denke, dieses Flugzeug könnte viele amerikanische Bastler ansprechen, weil es viel einfacher und hobbyfreundlicher ist als ein 2000-Dollar-Modell aus Verbundwerkstoff. Viele Leute bauen immer noch gerne. Wladimir ist ein guter Pilot und sein Flugzeug ist ziemlich sexy.

Und Ralph, du und deine Freunde habt immer noch nicht die Frage beantwortet, mit welchem Motor Markus S. bei 72 Volt fliegt


TTYL
Hubert

[Clugh]

Er flog einmal mit 550 km/h, einmal mit 525 km/h. Dein Freund meldet sich nur selbst, hatte aber nicht die schnellsten Flüge bei der Veranstaltung.

Wo ist Markus Schweinhubers Flugzeug? Was war darin?

[Clugh]

Hallo Dr., mir ist aufgefallen, dass nur ein 72-Volt-Flugzeug die 500 km/h-Marke überschritten hat. Marcus und Oliver, die mit 72-Volt-Motoren von Power Croco Scorpions ausgestattet sind, waren nicht nah dran. Kai schaffte beim schnellsten Flug nur 516 km/h. Markus Schwienhuber hingegen flog im Schnitt 31 km/h schneller als Kais 42-Volt-Flugzeug und 111 km/h schneller als Markus Kochs 72-Volt-Flugzeug. Oliver war etwas näher dran, aber immer noch weit weg. Es ist seltsam, dass Markus Schwienhuber im Thread überhaupt nicht erwähnt wird, obwohl er insgesamt am schnellsten flog. Bitte sagt mir, dass Crococoworld den Mann nicht verheimlicht, nur weil etwas anderes an der Nase seines Flugzeugs ist. Welcher Motor ist in seinem Flugzeug? Ich raste aus, wenn es kein Scorpion ist. Und in eurem Forum wird seine Geschwindigkeit auch nicht gemeldet. Aber wir können die Ergebnisse

[Clugh]

Markus muss bedenken, dass die exklusive Gruppe über 500 km/h klein ist, aber weltweit nur etwa 20 Leute teilnehmen. 99 % der Teilnehmer kommen von dort und 99 % fliegen das Heck und Gold, es ist also kaum ein Weltklasse-Event. Mit nur 3 Herstellern in der Nase. In dieser Hinsicht hat Kontronics Scorpion weit über die kleine F3S-Klasse hinaus dominiert. F3A-Piloten erfordern mehr Können und sind eine viel größere Klasse mit wirklich internationaler Beteiligung, nicht nur deine 8 Freunde. Der Junge ist mit 8s Lipo genauso gut geflogen. Die schnellsten Flüge haben sie nicht geschlagen. Niemand hier fliegt F3S, also hat der Titel des F3S-Weltmeisters nicht dasselbe Pilotenprestige und wird weltweit weitgehend ignoriert. Das schnellste Flugzeug hat einen Pyro in der Nase. Versuch es weiter

Danke
Hubert

[Clugh]

Hallo Dr. Okon, ich habe die Ergebnisse des Bayerischen Speedcups gesehen. Es sieht so aus, als ob der 5050 mit einem Smart YGE nur 507 km/h schafft. Das Wetter war gut, was ist passiert? Müssen Marcus und Kai für den Hybrid 5050 nach Amerika kommen?


Danke,
Hubert

[Clugh]

I could also build a direct drive 14 pole 2826 series outrunner that would only have an overall diameter of 35mm so it could be mounted directly to the front bulkhead out in the open for max cooling. I could also build a 43mm nacelle or revised airframe and mount a 35XX stator 43mm external diameter 14 pole front mounted and remain streamline. A motor that size with the right gear box and prop can definitely exceed 111 m/s. Before the gearbox that 3525 will weigh approximately 250 grams. Getting the cg wont be so difficult.

[Clugh]

[Clugh]

I also built this 3226 Xnova on a 3.8:1 Maxon gearbox to try out in the SF2. The 10x23 GM propeller is purely decorative, but the drive is light and looks good in Ecalc with the right propeller. It should be capable of over 4kW at 328 grams complete, which might be fine if it can generate some thrust with a good F5B prop. Currently, I have access to Leomotion in the US, where I can choose from a wider selection from Rudi F. Dr. Okon, is always saying something negative about other people's winding programs and how their ideas don't work, won't show you the weight of his HK3226 Scorpion motor on a Superchief planetary gearbox because it weighs more than this and doesn't make any more power or run any more efficiently than my Nova or Pyro. Current crowns in F3A, F3E, and F3S prove you don't need a black and gold dumb bell on the nose of your plane to win. I also wonder what the pitch rate of a Powercroco HK 3226 in a Superchief is, since their lowest gear ratio is 4:1 and it can't spin much faster than 30,000, especially when relying on two steel NMBs. My lighter P600 would have three Orange Seal ceramic hybrids with tungsten disulfide-treated stainless steel races and cages. This prevents seizing. The Xnova is a good match for the Maxon because it has a 5 mm shaft for the pinion. For higher gear ratios, I can get an 8 mm shaft from Steve Neu. The gears are cut directly into the shaft. There's no pinion gear. This allows you to run a large-shaft motor at higher gear ratios if the rpm is right. This Maxon can definitely keep up with a Superchief, but Maxon has even larger gearboxes than the Superchief for much larger BLDC motors. 30,000 rpm at a gear ratio of 3.8 is approximately 7,894 rpm at the propeller. When considering the speed limits of the small outrunners, you have to consider the possible pitch and propeller lift of the drive with a maximum of 90 amps. According to my calculations, a well-wound 600 heli motor with excellent cooling can only manage about 90 amps continuous power. I know you hear different claims. It's definitely competitive with a 3226. He loves to criticize other motors and windings, so ask Ralph about the weight of his HK3226 on the Super Chief. I bet he won't tell you.

I bet it weighs more than my complete drive without a prop and spinner....it definitely does with them.




Danke
Hubert

[Clugh]

Hallo Jungs, Ich sehe es.
Das ist wieder ein schönes Exemplar der Speedfire2. Sie gefällt mir sehr gut. Ich habe sie mir gekauft, weil sie langsamere Gleiteigenschaften als ein F5D-Flugzeug hat. Da ich nicht so gut fliegen kann, dachte ich, ein leichtes Easy-Flight-Paket würde mir vielleicht reichen, um sie in die Luft zu bekommen und dann langsam und gemütlich zu fliegen. Der größere Rumpf bietet Platz für weitere Akkus für ein späteres Setup. Ich habe mir 1/2- oder 1/4-Turn-1524 oder 1527 mit 6 bis 8 Lipo angesehen. Du fährst bestimmt mit APD oder Castle.

[Clugh]

Die 12N10P-Hybridwicklung hat nichts mit Energieeinsparungen zu tun, sondern ausschließlich mit den Desynchronisationsproblemen Ihres Piloten sowie den regelmäßig auftretenden Rotor- und Magnetbrandproblemen. Das nächste Geschwindigkeitsereignis wird sich von selbst lösen. Sie haben den endlosen Reparatur-Thread geschlossen. Und ein Fluxmeter mitgebracht, um alle Ihre beschädigten PM zu untersuchen.

Es handelt sich von Anfang an um eine Traktionsmotortopologie. Aus diesem Grund wird es bei Hobbymaschinen verwendet. Suchen Sie sich einen besseren Tuner in Europa wie Tjarko und halten Sie Ralph von Ihrem Flugzeug fern.